A Toyota tartozékok kínálatában megtalálható a lakóautó-átépítés lehetősége is.

Japánban alapvetően a sportos gyári kiegészítők foglalkozásával foglalkozik a Toyotához tartozó Modellista nevű műhely, amely most lakóautó-átépítéssel bővítette kínálatát. Az alapot a műszakilag a Yaris rokonának számító, 4,26 méter hosszú Sienta egyterű jelenti, annak is a csúcs-felszereltsége, amelyet 1,5-ös benzinmotort használó öntöltő hibrid hajtás mozgat opciósan hátsó hajtómotoros összkerékhajtással.

A Toyota Sienta Juno alapvetően a padlót és az oldalfalakat borító lapokból, és az ahhoz csatlakoztatható különféle modulokból áll. Ezek segítségével aztán a használó a saját igényeihez alakíthatja a belsőt, ami lehet ágy, pihenőszoba vagy épp iroda is. Az alapjármű 570 900 jennel drágább a sima ötszemélyes változatnál, ehhez hozzájön még a modulok ára, amelyből mindenki olyan és annyit vesz, amennyit akar.

Az alapmodul ára 69 300 vagy 72 600 jen, a magassága pedig 12 vagy 24 cm lehet. A Párna modul ára 20 900 jen, míg az Oldalsó asztal 31 900 jenért érhető el. A Munkapad 44 ezer jenbe kerül, és emellett elérhető egy felfújható matrac is, amelynek ára 22 ezer jen. Az egyszerűbb választás érdekében a Modellista előre összeállított csomagokat is ajánl, melyek Chill, Refresh, Focus és Comfort néven találhatók meg.